Deine Aufgaben: - Entwicklung und kontinuierliche Optimierung von Softwarelösungen für robotergestützte Anwendungen - Konzeption, Implementierung und Pflege von Embedded Firmware für Mikrocontroller (insbesondere STM32) sowie Linux-basierte Steuerungssysteme (z. B. Raspberry Pi oder vergleichbare SoCs) - Entwicklung von Backend-Komponenten sowie Schnittstellen zur Cloudkommunikation - Integration und Nutzung industrieller Kommunikationsprotokolle und Schnittstellen wie CAN, RS-485, Ethernet oder TCP/IP - Anbindung und Steuerung von Sensoren, Aktoren sowie elektronischen Baugruppen - Durchführung von Inbetriebnahmen und hardwarenaher Fehlersuche mithilfe moderner Debugging- und Testtools - Enger Austausch mit angrenzenden Fachbereichen wie Hardwareentwicklung und Konstruktion Dein Profil: - Abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Automatisierungstechnik oder eine vergleichbare Qualifikation - Mehrjährige praktische Erfahrung in der Embedded-Softwareentwicklung im industriellen Umfeld - Sehr gute Programmierkenntnisse in C/C++ sowie solide Kenntnisse in Python und C# - Fundiertes Wissen über Mikrocontrollerschnittstellen und Peripherien (z. B. UART, SPI, I²C, ADC, PWM, GPIO) - Erfahrung im Debugging und Testing von Embedded-Systemen - Gutes Verständnis für elektronische Zusammenhänge und die Schnittstelle zwischen Hard- und Software - Erfahrung in der Strukturierung von Entwicklungsprozessen sowie in Validierung und technischer Dokumentation - Sehr gute Deutschkenntnisse sowie gute Englischkenntnisse im technischen Kontext - Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise - Erfahrung in der Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams (Software, Elektronik, Mechanik) Unser Kunde bietet: - Vollzeitstelle (40 Stunden/Woche) mit einem Jahresgehalt von bis zu 55.000 € – abhängig von Qualifikation und Erfahrung - Flexible Arbeitszeiten mit Kernarbeitszeit von 9:30 bis 14:00 Uhr sowie die Möglichkeit auf 2 Tage Homeoffice pro Woche - Überstundenkonto bis 50 Stunden, darüber hinausgehende Stunden werden vergütet inkl. Bonus - 26 Urlaubstage zum Start mit Staffelung auf bis zu 30 Tage je nach Betriebszugehörigkeit - Zuschuss zur Kinderbetreuung in Höhe von 50 € pro Kind monatlich (unter bestimmten Voraussetzungen) - Betriebliche Altersvorsorge mit 20 % Arbeitgeberzuschuss sowie zusätzliche Leistungen bei Jubiläen und Geburtstagen - Moderne, mittelständisch geprägte Unternehmensstruktur mit kurzen Entscheidungswegen und wertschätzender Unternehmenskultur - Vielfältige Weiterbildungs- und Entwicklungsmöglichkeiten - Regelmäßige Team-Events und gemeinsame Aktivitäten (z. B. Food-Trucks, Firmenevents) Homeoffice: Umfang: Maximal 40%