Ingénieur / Ingénieure d'études-recherche-développement en industrie (H/F)

Mission:
L'ingénieure en mécatronique participera au développement, à l'amélioration et à l'exploitation de plateformes expérimentales de robotique en essaim, destinées à l'étude des comportements collectifs, de l'auto-organisation et de l'apprentissage distribué dans des systèmes robotiques.
Au sein d'une équipe de recherche associant physique de la matière active, robotique et intelligence artificielle, elle contribuera à la conception de systèmes robotiques autonomes, miniaturisés et communicants, ainsi qu'à leur intégration dans des dispositifs expérimentaux permettant d'étudier l'émergence de comportements collectifs à partir d'interactions locales.
L'activité s'appuiera notamment sur la plateforme Pogobots, avec une perspective d'extension vers des robots capables de s'assembler, de se désassembler et d'interagir mécaniquement, ainsi que vers des matériaux constitués d'actionneurs communicants.

Activités:

1. Développement et évolution des plateformes robotiques

• Concevoir, améliorer et intégrer les composants mécaniques, électroniques et embarqués des robots.
• Développer de nouvelles fonctionnalités: locomotion, capteurs, communication inter-robots, actionnement et assemblage mécanique.
• Réaliser le prototypage, les tests, la caractérisation et la validation de nouveaux dispositifs.
• Veiller à la robustesse, à la reproductibilité et à la maintenabilité des plateformes, notamment pour des expériences impliquant plusieurs dizaines ou centaines de robots.

1. Développement de systèmes embarqués et de contrôle

• Développer et maintenir les logiciels embarqués assurant la commande des robots, l'acquisition des données et les communications.
• Implémenter des stratégies de contrôle décentralisé et des algorithmes d'interaction entre robots, en collaboration avec les chercheurs.
• Intégrer les contraintes physiques des robots (énergie, motricité, mémoire, communication) dans les protocoles expérimentaux.
• Développer des outils de programmation, de diagnostic et de mise à jour simultanée de populations de robots.

1. Conception et mise en œuvre des dispositifs expérimentaux

• Développer les dispositifs nécessaires à l'étude quantitative des comportements collectifs: arènes expérimentales, systèmes d'observation, éclairages, interfaces de pilotage et d'acquisition.
• Participer à la mise en place de systèmes de suivi automatisé des positions, orientations et états internes des robots.
• Concevoir et réaliser des expériences impliquant des interactions entre robots et environnement, notamment dans des situations de confinement, de coopération ou de contraintes mécaniques.
• Assurer la calibration, la synchronisation et la fiabilité des mesures.

1. Participation aux projets scientifiques

• Contribuer à la traduction des questions scientifiques en spécifications techniques et en protocoles expérimentaux.
• Participer aux campagnes expérimentales consacrées à l'auto-organisation, à l'apprentissage collectif et à l'intelligence distribuée.
• Développer les outils nécessaires à l'exécution d'expériences reproductibles et à l'acquisition de données quantitatives.
• Interagir avec les chercheurs, doctorants et partenaires en robotique, physique et intelligence artificielle pour adapter les plateformes aux nouvelles questions scientifiques.

1. Gestion technique et valorisation

• Assurer la documentation technique, la maintenance et l'évolution des plateformes.
• Organiser le suivi des composants, des fournisseurs, des commandes et des opérations de fabrication.
• Participer au partage des développements matériels et logiciels dans une démarche ouverte (open hardware, open source).
• Contribuer à la formation des utilisateurs et au transfert de compétences au sein de l'équipe et auprès des partenaires.