Ingénieur développement embarqué temps réel - Systèmes Industriels (F/H) - Freelance

Ingénieur développement embarqué temps réel - Systèmes Industriels (F/H) - Freelance

Conditions

• Taux journalier (TJM): 370€ - 390€ selon expérience.

Missions

• Concevoir et faire évoluer le Firmware embarqué de centrales inertielles de haute précision.
• Participer à l'évolution des protocoles d'échange, des outils associés et de l'architecture logicielle.
• Rédiger et maintenir les spécifications techniques des composants logiciels embarqués et des outils associés.
• Participer au plan d'amélioration continue de la plateforme logicielle existante.
• Assurer la maintenance logicielle des produits en service et accompagner les clients internes.
• Vérifier et tester les développements via des revues de code, tests unitaires et tests d'intégration.
• Garantir la qualité logicielle via la gestion de configuration, le suivi des faits techniques et la traçabilité du cycle en V.
• Collaborer avec les équipes de validation sur les non-conformités et les roadmaps logicielles.

Profil

• Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités en C/C++ sur OS QNX dans un environnement temps réel.
• Diplôme d'ingénieur en logiciels embarqués ou formation équivalente.
• Expérience de 2 à 4 ans maximum en développement embarqué C / C++ en environnement temps réel.

Atouts

• Compétences en développement en C, C++, Java et Python.
• Maîtrise des OS temps réel et du multithreading.
• Connaissance des protocoles et interfaces: UDP/TCP, série, USB, CAN.
• Utilisation d'outils de vérification tels que CppCheck, Valgrind et CodeSonar.
• Expérience avec les tests unitaires (Google Test, Gcov).
• Maîtrise des outils de gestion de configuration (GIT, SVN).
• Utilisation d'outils de gestion des faits techniques (Jira, SAP).
• Connaissance des systèmes de navigation inertielle et des algorithmes associés.
• Compréhension des environnements de défense terrestre ou navale.
• Expérience sur QNX et architectures ARM.