Ingénieur(e) Algorithmes de Navigation GNSS (H/F)

Ingénieur(e) Algorithmes de Navigation GNSS (H/F)

Conditions

• Contrat CDI - Forfait 218 jours.
• Localisation: Île-de-France (78).
• Poste à pourvoir dès que possible.
• Télétravail: 2 jours par semaine.
• Rémunération selon profil: 50K€ - 65K€ brut annuel

Missions

• Participer à la conception et à l'amélioration d'algorithmes de traitement du signal GNSS au sein d'une équipe R&D.
• Collaborer étroitement avec des ingénieurs en mathématiques appliquées, en développement logiciel et avec un chef de projet.
• Intégrer une équipe dédiée à la recherche en navigation inertielle.
• Participer à la définition de l'architecture logicielle.
• Développer en C++ dans un contexte temps réel.
• Optimiser les algorithmes de filtrage de Kalman et RAIM.
• Contribuer à la planification du projet, notamment sur les estimations de délais et de charges.
• Valider et analyser les performances via Matlab ou Python.
• Rédiger la documentation technique.

Profil

• Formation Bac+5 minimum (école d'ingénieur ou équivalent universitaire) avec spécialisation en Navigation, Mathématiques appliquées, Traitement du signal, Systèmes embarqués, ou Robotique / Estimation.
• Minimum 3 ans d'expérience (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée.
• Expérience en développement d'algorithmes pour systèmes temps réel.
• Très bonne maîtrise du C++ (embarqué / temps réel ou fortement optimisé).
• Expérience en GNSS / INS et/ou fusion de capteurs.
• Expertise en estimation d'état et filtrage de Kalman (EKF / UKF).
• Expérience sur données réelles ou signaux capteurs.
• Solides bases en mathématiques appliquées et traitement du signal GNSS.
• Compréhension et maîtrise d'algorithmes complexes (GNSS RTK, PPP, INS).
• La navigation inertielle et le traitement GNSS
• Cette liste n'est pas limitative.
• Mathématiques appliquées
• Traitement du signal
• Systèmes embarqués
• Robotique / Estimation
• Compétences indispensables
• Compétences appréciées

Atouts

• Profil idéal: 5 à 6 ans d'expérience.
• Connaissances en RTK / PPP / RAIM / multi-constellation.
• Expérience en navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming).
• Compétences en optimisation algorithmique.
• Connaissance des capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG).
• Analyse des signaux en environnements contraints (jamming, spoofing, multi-trajets).
• Optimisation des performances système.
• Connaissance des algorithmes de type RAIM.
• Étude et modélisation des bruits de mesure.

Avantages

• Dispositifs d'épargne salariale (PEE / PERECO).
• Tickets restaurant.
• Campagne annuelle de revalorisation.
• Accès aux formations.
• Accès au CSE.
• Accès à une salle de sport.
• Événements internes réguliers (team buildings, afterworks).