Ingénieur / Ingénieure d'études-recherche-développement en industrie (H/F)
Mission: Assurer la fonction d'ingénieur d'étude pour développer et expérimenter avec des caméras à points de vue multiples du logiciel open-source de cartographie et localisation simultanées et de navigation basée points de passages pour assurer la pérennité des développements et préparer les résultats pour publication. Activités: Activités: Recherche et développement: - Activité 1: Maintenir et former à la navigation de quadrupède par points de passage définis dans la cartographie SLAM - Activité 2: Travail de fond axé sur l'intégration de système multi-caméra dans les programmes open-source de StellaVSLAM utilisés au JRL - Activité 3: Validation expérimentale par l'acquisition de données et évaluation quantifiée - Activité 4: Présentation des résultats
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