Développeur informatique C/C++ (H/F)
Vous rejoignez une équipe à taille humaine (experts navigation) et intervenez sur la conception, l'implémentation et l'optimisation d'algorithmes jusqu'à la qualification finale dans le système de navigation. Votre rôle: -Vous contribuez directement à l'amélioration des performances de nos systèmes de navigation en travaillant sur des problématiques d'estimation et de fusion de données GNSS/INS. Votre rôle est principalement centré sur: -Développement algorithmique navigation -Conception et amélioration d'algorithmes GNSS avancés: Standalone, RTK, PPP, resolution d'ambiguités Environnement multi constellations, multifréquences -Traitement de mesures GNSS brutes -Fusion GNSS / INS: -Filtrage de Kalman (EKF/UKF) en couplage lâche et serré -Fusion de données multi capteurs -RAIM et intégrité GNSS Analyse et amélioration de la robustesse en environnements dégradés: -Optimisation du traitement GNSS (multi-trajets, jamming/spoofing) Optimisation de la navigation inertielle: -Développement C++ embarqué (élément central du poste) Une part importante de votre mission est l'implémentation et l'optimisation en C++ temps réel embarqué: -Implémentation d'algorithmes de navigation en C++ -Optimisation performance / robustesse / latence -Intégration dans une architecture logicielle embarquée Gestion de contraintes temps réel: Le C++ est au cœur du produit, pas un simple outil d'intégration. Les algorithmes développés sont directement intégrés dans des systèmes embarqués temps réel utilisés sur le terrain. Validation et analyse: -Mise en place de tests automatisés des performances sous Matlab / Python -Validation sur données réelles et scénarios terrain -Étude de comportements en conditions dégradées Nous recherchons un profil disposant d'une solide expérience en algorithmique de navigation et développement embarqué. *Formation Bac+5 minimum (école d'ingénieur ou équivalent universitaire) avec une spécialisation en: navigation, mathématiques appliquées, traitement du signal, systèmes embarqués ou robotique/estimation. *Minimum 3 ans d'expérience (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée Compétences appréciées: RTK / PPP / RAIM / multi-constellation Navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming) Optimisation algorithmique Connaissance capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG) Ce que nous recherchons avant tout Un ingénieur capable de: -Comprendre des modèles mathématiques complexes -Les transformer en code C++ robuste et performant -Travailler sur des données réelles -Améliorer des systèmes existants Vous êtes éligible à une habilitation de sécurité défense
3 An(s) - GNSS/INS ou estimation embarquée, GNSS/INS ou estimation embarquée, Bac+5 et plus ou équivalents, E, Concevoir et gérer un projet, S, Rédiger un cahier des charges, des spécifications techniques, S, Assurer la maintenance des systèmes, S, Git, Jira, Confluence, E, C++ (embarqué / temps réel ou fortement optimisé), E, Matlab / Python, E, Traitement du signal, E, GNSS / INS, E, Filtrage de Kalman, E, Bon niveau en mathématiques appliquées, E, Algorithmie GNSS et/ou INS et fusion de capteurs, E