ČISTAČ/ČISTAČICA
OPIS POSLA: Europski centar za humanoidnu robotiku – Pakrac, Hrvatska Europski centar za humanoidnu robotiku u Pakracu uspostavlja se kao vodeći obrazovni i inovacijski centar za razvoj, integraciju i primjenu humanoidnih robotskih sustava u različitim industrijskim vertikalama. Tražimo visoko kvalificiranog stručnjaka za poziciju Voditelja edukacije, koji će razvijati i voditi napredne programe edukacije u području humanoidne robotike, umjetne inteligencije, virtualnih simulacijskih okruženja i mehaničkog razvoja. Riječ je o senior poziciji koja objedinjuje tehničku izvrsnost, akademsko vodstvo i iskustvo u industrijskoj implementaciji. Potrebne kvalifikacije
Izobrazbe iz robotike, strojarstva, računarstva, AI-a ili srodnog područja
Napredno znanje ROS2 ili sličnih platformi • Iskustvo u upravljačkim sustavima i humanoidnoj lokomociji
Iskustvo sa simulacijskim platformama (Omniverse, Isaac Sim, Unity ili slično)
Praktično iskustvo u mehaničkom održavanju i nadogradnji robota
Iskustvo integracije AI sustava u fizičke robotske platforme
Izvrsno znanje engleskog jezika
Ključne odgovornosti 1. Programiranje humanoidnih robota i upravljački sustavi
Edukacija iz naprednog programiranja (ROS2 ili ekvivalentni middleware)
Podučavanje planiranja kretanja, balansiranja i optimizacije lokomocije
Provedbu kurikuluma za reinforcement learning i imitation learning
Implementacija autonomne navigacije
Integracija AI sustava (vizija, senzorska fuzija, glasovni sustavi)
Deploy AI rješenja na edge računalne platforme
2. Virtualne simulacije i digitalni blizanci
Edukacija u radu s platformama poput NVIDIA Omniverse i Isaac Sim
Edukacija o Razvoju i primjeni digitalnih blizanaca
Edukacija Optimizacije sim-to-real prijenosa
Edukacija Generiranja sintetičkih podataka
Edukacija o simulacijskih scenarijih za turizam, zdravstvo, proizvodnju i pametne gradove
3. Mehanički sustavi i održavanje Edukacija:
Mehaničke dijagnostike i popravka humanoidnih robota
Kalibracije aktuatora i optimizacija momenta
Strukturne nadogradnje i poboljšanje mehaničkih performansi
Upravljanja baterijskim sustavima
Razvoja preventivnih protokola održavanja
Osiguravanju sigurnosnih standarda
4. Integracija umjetne inteligencije i interakcija čovjek–robot Edukacija:
Multimodalne AI integracije (vizija, govor, pokret)
Razvoja konverzacijskih AI sustava
Primjene principa Industry 5.0 (čovjek u središtu tehnologije)
Usklađenosti s etičkim i regulatornim standardima EU
Razvoja vertikalnih use-case scenarija
5. Sustavna integracija i industrijska implementacija Edukacija o:
Integraciji humanoidnih robota u hotelske, industrijske i IoT sustave
Razvoju API integracija i middleware arhitekture
Prelazaku iz prototipa u produkciju
Testiranju u realnim uvjetima
upotrebi modela Humanoid Robots as a Service (HRaaS)
Not Specified (24 months)